#ifndef __MENU_H
#define __MENU_H

#define KEY0 gpio_get_level(A8)
#define KEY1 gpio_get_level(D8)
#define KEY2 gpio_get_level(B12)
#define KEY3 gpio_get_level(B0)

extern  float STpK;
extern  float STiK;
extern  float STdK;
extern  int TestFlag;

void InitAndReadFlash();

void InitKey(void);
void InitTFT(void);
int8_t MainMenu();
void MyPWMTest();
void TurnErrTest();
void ADCTest();
void SpeedPidTest();
//void ICM20602test();
void MPU6050test();
void Camera_Test(void);
void Blue_Test(void);
void SettingStartGame(void);
int keyboard_scan();

#endif
